第一代开山之作宝马E12 正式使用5系代号

宝马5系这个车系名称最早出现在1972年，而且正值德国举办奥运会。1972年诞生了它的第一代车型E12。这款车的外形设计交给了意大利博通（Bortone）设计公司，由著名的意大利汽车设计师马塞罗甘迪尼（Marcello Gandini）主持设计。而其底盘沿用了1970年在日内瓦国际车展上首次亮相的BMW 2002 ti Garmisch概念车的成功设计。宝马使用了518-530车号代表配置和动力，这样的标示更加规整。其中518到520使用了代号M10的1.8L至2.0L排量的4气缸发动机。

1977年520使用了更先进的M20型号6缸发动机，包括525i(145马力)528i（176马力）和530i（178马力）都取代了原来的化油器发动机使用更为先进的，拥有机械式燃油喷射系统的M30系列引擎。车尾部最后一个字母“i”代表了当时最新的汽车科技——燃油喷射式发动机，取代了化油器。全面升级使用直列6缸发动机，M20系列分为2.0到3.4L排量直列6缸发动机。第一代五系的产量为接近70万辆。

第二代车型E28 一代车型的天使版改型

　1976年，宝马公司迎来了他们新的首席设计师克劳斯•鲁特（Claus Luthe），代表了宝马在设计上一个新时代的开始。第二代5系车型生产了足有10多年年，到了1984年才停产，整体车身外观设计、更好的流线型、更强的安全性、更高的驾驶舒适性。

第二代BMW 5系的车身从第一代 BMW 5系发展而来，采用了新设计的悬挂和车舱设计风格，可以说是第一代BMW 5系的精致版。5挡变速箱从1983年起成为5系的标配，并且提供4挡自动变速箱供客户选择。第二代宝马共生产722328辆。1983年第一辆524D 装备型号为M21D24的柴油2.4L排量发动机使用涡轮增压技术。

而且美国的M版车型更是提供座椅加热功能，在当时是很先进的配置。而且只在美国和加拿大的独家销售。共生产M535i10335辆。