第三代车型E34 在国内能见度不低

克劳斯•鲁特更改了埃尔科莱•斯帕达（Ercole Spada）设计的这代车型被称为经典中的经典。整体设计从内饰到外观都更加现代化。外形流线前卫。内饰在当时绝对是高水准的车型。相比较前代车型的小打小闹可以更为大有改观！

其中520i和525i使用拥有宝马专利的VANOS连续可变正时系统的6缸发动机，代号M50TU的M50发动机使用了全新的双顶置凸轮轴，不过VANOS在当时只在进气端使用，在保证动力的同时提升经济性。最大输出141千瓦（192马力）1993年推出的BMW 530i和BMW 540i装备了新开发的4.0L排量V8发动机!设计了刹车系统。装备5档自动和6档手动变速器。最大输出210千瓦286马力，扭矩达到400牛米。

L6和V8发动机使用不同的悬挂布局，L6使用前麦佛逊后多连杆式，并使用操控更好的铝合金副车架，V8型号则大量参考了E38的7系轿车，为了承载自重较大的发动机前副车架改为钢结构，后悬挂为四连杆形式。

525iX在E34系列中是唯一的四轮驱动版 。它提供轿车旅行车版本。而且也就是这代诞生了名叫Touring 的旅行版。四驱系统采用计算机控制的后部和中央差速器，整车保持36％比64％前后轴扭力。第三代宝马共生产150多万辆。

第4代车型 E39 大变革前的过度

这代宝马E39车型拥有525i和528i多种型号。使用全铝合金底盘，来自美国的克里斯•班戈（Chris Bangor）作为设计总监。也是宝马5系迎来巨变前的一代车型。从1996年到2003年5系销量超过了140万辆。而且528i车型在国内更是深入人心。

早期的M版车型内饰

小改款M车型内饰

动态车身稳定宝马称为DCS也装备其中。提供2.5 L到3.0L排量的M52B系列发动机，直列I6缸发动机。3.5 L至4.4L排量的M54B V8发动机，最高搭载5档自动变速器和6挡手动变速器。